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针对汽车磁流变半主动悬架系统的开发，设计了集供电与减振功能于一体的磁流变减振器。提出了基于准Halbach阵列永磁体的直线发电机结构，并设计了组合隔磁结构，有效降低了磁流变减振器线圈磁场与永磁体磁场的相互干扰，实现了自供电磁流变减振器的集成设计。通过理论与试验研究，探索了自供电磁流变减振器创新设计理论与方法。