多机传动机械系统定速比控制与相位控制的研究

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基于锁相环原理和基准脉冲技术,提出了定速比跟踪控制策略,设计了鉴频鉴相器,实现了齿轮传动链到电子传动链的转变,大大提高了系统跟踪控制性能和柔性对工程机械的定速比传导人有普遍的实用性和应用价值。
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