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结合飞思卡尔杯全国智能车比赛，以MC9S12XE128为控制核心单元，设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统，采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的路径信息和方向偏差，来决定智能车的速度控制和方向控制。
基于MC9S12XS智能车的控制策略
【摘 要】
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结合飞思卡尔杯全国智能车比赛，以MC9S12XE128为控制核心单元，设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统，采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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计算机系统应用
【发表日期】
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2011年8期
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