【摘 要】
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为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程。相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scar
【机 构】
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中北大学仪器与电子学院,中科院微电子所昆山分所
【基金项目】
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中国科学院战略性先导专项基金项目(XDA06040300)
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为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程。相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图。实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确。
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