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期刊论文
多轮转向车辆转向原理与控制方法
多轮转向车辆转向原理与控制方法
来源 :农业与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bood
【摘 要】
:
多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向
【作 者】
:
田志刚
【机 构】
:
装甲兵技术学院
【出 处】
:
农业与技术
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
多轮转向
转向控制
控制方法
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多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。
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