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针对三维物体表面的描述和识别问题 ,从描述三维表面变化的基本参数——法向量出发 ,以法向量累积分布曲线 NVCDC为不变量 ,对比较光滑的三维曲面 ,给出了一种描述形状的方法和相似性判别准则 ,并依法向量的方向角将三维空间分割成子空间 ,然后统计落入每个子空间的法向量个数 ,以得到法向量的分布 ,再将其排序后 ,即得到法向量累积分布曲线 NVCDC.由于与不同的法向量累积分布曲线对应的三维曲面也是不同的 ,所以采用 NVCDC之间的差异为相似性判别准则 ,对不同三维曲面进行了一对一的相似性判别 .为