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随着网络化与分布式系统的应用，对系统各节点间的时钟同步精度要求越来越高，尤其在分布式运动控制中，高精度时钟同步更是一切应用的基础。针对此问题，首先分析了IEEE1588时钟同步的基本原理，并从理论上深入研究了影响时钟同步的关键因素，经过综合分析对比各实现方案的优劣，创新性提出了具有较高性价比的基于STM32F107VC的IEEE1588实现方案，通过捕获硬件时间戳和校正频率漂移，在自定义协议中实现了低于300ns的高精度时钟同步。