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场景解析是计算机视觉算法的基本任务之一。随着深度传感器的发展,获取RGBD场景数据已经变的较为方便。针对RGBD场景解析,提出了一种基于CUDA架构的高速算法。该方法是在gSLICr算法基础上,引入带空间平滑约束的深度信息,结合边缘支持,形成BSD-gSLICr算法,对场景进行超高速过分割。结合多特征的带权Felzen-Hutten算法,将过分割块构成的无向图进行多层级的图割归并,实现高速场景解析。实验结果表明提出的算法在保证效果和鲁棒性的基础上,运行速度可以达到实时要求。