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介绍基于CAN总线通信的正面吊车的防前倾控制系统的工作原理,软硬件组成及实现方案。通过检测举升缸的压力,利用力矩平衡公式从而得出当前位置正面吊所挂集装箱的质量,利用该质量与该位置处允许的最大质量进行比较,从而实现正面吊的防前倾功能。
基于CAN总线的集装箱正面吊车防前倾控制设计
【摘 要】
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介绍基于CAN总线通信的正面吊车的防前倾控制系统的工作原理,软硬件组成及实现方案。通过检测举升缸的压力,利用力矩平衡公式从而得出当前位置正面吊所挂集装箱的质量,利用该质量与该位置处允许的最大质量进行比较,从而实现正面吊的防前倾功能。
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学信息学院,安徽合力股份有限公司研发部
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2010年12期
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