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针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题，以单转向架为研究对象，基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数，分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系，通过求解运动学模型的逆解，计算当车辆通过弯道时防侧滚吊杆的运动情况。考虑磁浮列车在实际运行过程中间隙波动的问题，分析防侧滚吊杆满足解耦要求的运动学条件，最终为防侧滚吊杆的结构设计与改进提出建议，对低速磁浮列车防侧滚吊杆的分析和设计具有参考价值。