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本文介绍了五年来中国学者在大地测量数据处理理论方面的主要贡献。内容包括函数模型、随机模型以及计算方法方面的主要进步。抗差估计理论与方法的研究得到进一步加强,针对相关观测异常污染新建立了双因子方差膨胀模型和双因子等价权模型,建立了基于方差分析的方差膨胀模型;在动态定位数据处理方面,建立了自适应抗差滤波理论。在粗差探测与可靠性理论方面提出了粗差拟准方法;非线性参数估计和有偏估计方面也有相当丰富的成果。本文只包括中国学者在1999-2003年五年间所从事的研究和发表的主要成果。