【摘 要】
：
通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证.该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率.
【机 构】
：
广州市交通技师学院,广东广州510000
论文部分内容阅读
通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证.该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率.
其他文献
根据湖北省地貌特征将其划分为8个子区,利用湖北省内76个气象站和ERA5再分析资料近20年(2000—2019年)离地10 m的月平均风速,分析了二者之间的相关性,再结合省内110座测风塔70 m高度风速值,采用多元回归方法,构建由气象站10 m风速、经纬度和海拔高度等因子的70 m高度风速推算方程,并对推算结果进行检验.结果表明,再分析资料能够很好地反映全省风速大小趋势的空间分布,中部高,东西低;再分析资料风速整体比气象站风速偏大,平均偏大0.8 m/s左右;推算结果显示,鄂东北桐柏山和大洪山一带、中部
为了解960 g/L精异丙甲草胺乳油防除番茄田杂草的效果及安全性,以川科8号番茄为试材,采用田间小区试验研究了960 g/L精异丙甲草胺乳油对番茄田一年生禾本科杂草和部分阔叶杂草的防除效果及其安全性.结果表明,该960 g/L精异丙甲草胺乳油在番茄移栽前1～2 d土壤喷雾处理,对番茄田一年生禾本科杂草马唐[Digitaria sanguinalis(L.)Scop.]、光头稗[Echinochloa colonum(L.)Link.]及部分阔叶杂草草龙[Ludwigia hyssopifolia(G.Do
为了提高复杂背景下红外图像中弱小目标的检测概率同时降低虚警率,本文提出一种基于二阶梯度的红外弱小目标检测算法.首先基于小面模型采用二维离散正交多项式对原始图像局部灰度分布进行拟合,然后设计二阶方向导数滤波器对图像进行滤波并分解为不同的方向通道,再根据极值定理对不同的方向通道求取极值图像,随后对极值图像进行形态学滤波以增强目标能量并进一步抑制背景杂波,之后对极值图像进行归一化处理并统计其直方图,利用直方图灰度分布选取合适的分割阈值,进行阈值分割后得到二值图像并最终确定目标位置.实验结果表明,该方法在信噪比极
为了开发用于农村污水治理的高絮凝活性菌株,拟对高岭土有91.9％絮凝率的放线菌ws75382进行16S rDNA鉴定,并利用单因素试验和正交试验对其培养基组分进行优化.经过16S rDNA鉴定表明,放线菌ws75382与Streptomyces cyslabdanicus相似性最高,放线菌ws75382初始培养基组分多,碳氮源组分浓度偏高,优化获得的培养基组分氮源减少了1个成分,并且碳、氮源浓度分别降低了40％和30％,优化后的培养基组分为大豆粉15 g/L、葡萄糖14 g/L、氯化钠8 g/L和碳酸钙3
为了检测苏云金芽孢杆菌(Bacillus thuringiensis)NBIN863对作物根结线虫病晚期的田间作用,对大棚中已严重发病的甜瓜植株进行灌根处理,调查NBIN863制剂对线虫病害的作用效果.结果表明,用药30 d后,甜瓜收获时,NBIN863悬浮剂灌根处理的甜瓜中死棵率为40.00％,收获甜瓜的平均重量为2.41 kg,甜瓜根际土壤中的线虫数量约为22头每克根际土壤.与阿维菌素和清水对照处理相比,NBIN863明显减轻了根结线虫病害,提高了植株的成活率,增加了果实产量.
从罹病的马唐(Digitaria sanguinalis)植株上分离得到1株病原真菌NBERC_H56,鉴定为Alternaria perpunctulata,其发酵液对马唐幼苗的生长具有明显的抑制作用.为明确菌株NBERC_H56的活性物质基础,对其次级代谢产物进行研究,通过菌株大量发酵,经提取和制备高效液相色谱分离纯化得到3个化合物,经LC-MS以及NMR鉴定为Curvulin(1)、Alternariol(2)和Zinniol(3).研究首次发现真菌Alternaria perpunctulata具
为了筛选新的抗菌药物并于体外验证其抗菌活性,利用猪链球菌感染的THP-1细胞基因芯片结果,通过Connectivity map(Cmap)数据库筛选抗菌药物.测定其对大肠杆菌(Escherichia coli)、绿脓杆菌(Pseudomonas aeruginosa)、金黄色葡萄球菌(Staphylicoccus aureus)、猪丹毒杆菌(Erysipelothrix rhusiopathiae)、猪链球菌(Streptococcus suis)的最低抑菌浓度及其对溶血活性的抑制作用,初步筛选潜在抗菌活
以马唐[Digitaria sanguinalis(L.)Scop.]作为参照靶标,使用水琼脂表面涂布微孔板法及小型盆栽法对稗子[Echinochloa crusgalli(L.)Beauv]的筛选敏感性进行试验.使用微孔板法对化学除草剂标准样品、真菌及放线菌除草剂标准菌株的发酵液进行了除草活性比较;使用小型盆栽法对真菌及放线菌除草剂标准菌株的发酵液进行了除草活性比较.结果表明,微孔板法中稗子的敏感性差,尤其不适用于针对稗子的微生物源生物除草筛选;小型盆栽法中稗子与马唐的敏感度相近,适用于针对稗子的微生物
叶片长期工作在高温、高压、高速的恶劣工况下,极易出现损伤,及时发现并监控服役过程中叶片损伤对保证飞行安全至关重要.主动红外热成像技术是一种新型无损检测方法,具有无接触、高效率、无污染等优点,对材料近表面裂纹和涂层缺陷具有良好的效果.本文统计归纳航空发动机叶片典型缺陷类型和成因,对比主动红外热像技术的代表性激励方式;针对主动红外热像技术在叶片疲劳裂纹和表面涂层缺陷检测中的应用进行了分析,介绍机器学习和图像识别等智能算法在缺陷识别和定量评估方面的应用;总结归纳了主动红外热像技术面临的难题和未来的发展方向.总体
基于推广的负二项稀疏算子利用预设新息过程分布法构造一个一元INAR(1)模型,给出了模型的概率性质并利用拟似然估计方法对模型进行了参数估计,同时也考虑了最小二乘法、极大似然估计方法.通过数值模拟评估了这些估计方法的有效性,并应用实际数据给出模型的应用,通过比较得出基于推广的负二项稀疏算子带有几何新息过程的INAR(1)是更适合数据的模型.