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随着数字信号处理技术的迅猛发展,针对并行数字信号处理(DSP)应用自主开发了一个满足用户需要的高性能分布式实时操作系统——腾飞分布式实时操作系统(TF-RTOS)。消息机制用于线程间的通信,是操作系统中的重要部分。在开发TF-RTOS过程中,从消息命令包、消息队列、消息传递过程和消息原语这4个方面设计并实现了一种直接消息传递的消息机制,该消息机制具有简化线程间通信、增强系统功能、提高系统性能的特点。