【摘 要】
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随着现代科学技术的迅猛发展,机器人技术已经广泛应用于各个行业,机器人不仅能够在人类难以生存的环境下工作,如深海机器人、太空机器人等,还能提高社会生产效率与产品质量,
【机 构】
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湖北工程职业学院,湖北黄石,435000
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随着现代科学技术的迅猛发展,机器人技术已经广泛应用于各个行业,机器人不仅能够在人类难以生存的环境下工作,如深海机器人、太空机器人等,还能提高社会生产效率与产品质量,如常见的焊接机器人、AOI线上识别机器人等.机器人技术本身就是多个学科的完美结合,包括电子通讯技术、计算机信息技术、机械工程技术等,工业机器人是机器人领域中的主要组成部分,同时也最能体现机器人的高效性,工业机器人具备较高的生产效率与准确度,可以将人类从繁重的生产活动中解脱出来.控制系统是工业机器人的核心,直接决定了机器人的工作效率与性能,其中分布式控制系统是目前机器人研究领域的重点课题,本文将深入研究分布式控制系统在工业机器人中的应用,并提出可行的设计方案.
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