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一、概述全球卫星导航系统GNSS (Global Navigation Satellite System)是全球卫星导航系统的总称。包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗系统(BDS)和欧盟的GALILEO系统。从目前各系统的发展情况来看,GNSS系统可以采用单频伪距定位的方式为用户提供米级定位服务并能够满足多数一般性用户的定位需要。但应当看到的是,对于测绘、测量、灾害应急、国土资源、民用航空等行业的用户和应用来说,单纯的北斗GNSS定位还存在着精度不足、可靠性、连续性不够,缺乏导航完