【摘 要】
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提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着
【机 构】
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模式识别国家重点实验室（中国科学院自动化研究所）
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提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE（focus-of-expansion）,地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.
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