【摘 要】
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采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和
【机 构】
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南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
【基金项目】
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863计划重大项目“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”(2006AA10A304);863计划专题项目“果树果摘机器人关键技术研究”(2006AA10Z225);广东省科技计划项目“拖拉机辅助导航系统”(2007A020300010-5);广东省自然科学基金“基于神经网络的轮式农业机械导航控制算法研究”(07301499)
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采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和分析.结果表明:(1)对于GARMIN GPS15L和Ublox LEA-4S,单机定位精度为米级,使用地面伪距差分定位可分别提高动态定位精度20%和87%;(2)总体上看,DGPS模块的地面伪距差分定位精度优于卫星差分定位,卫星差分定位精度优于单机定位;(3)在视野狭窄地段,无论单机定位、伪距差分定位还是卫星差分定位,动态定位精度都受到一定影响,和视野开阔地段相比,精度明显下降.
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