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在不知道先验知识的条件下,从含有观测噪声的多传感器测量数据中估计出方均误差最小的数据融合值,并作为神经元融合系统训练样本,因而解决了多传感器测量系统数据级融合的标定问题.研究结果表明,融合数据在精度﹑容错性以及动态响应方面均优于单传感器测量.
基于神经元的多传感器数据级融合研究
【摘 要】
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在不知道先验知识的条件下,从含有观测噪声的多传感器测量数据中估计出方均误差最小的数据融合值,并作为神经元融合系统训练样本,因而解决了多传感器测量系统数据级融合的标
【机 构】
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西安建筑科技大学机电工程学院,西安交通大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2003年7期
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