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本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不适宜于数字PID控制器的设计。最后分析了PID控制器不能采用双线性变换法离散的原因。
PID控制器采用双线性变换法离散存在的问题分析
【摘 要】
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本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不
【机 构】
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中国人民解放军91550部队15分队,中国人民解放军91550部队94分队
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2016年3期
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