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现在越来越多的人，长时间伏案在桌，对肩部、背部产生了巨大的负荷，因此设计了一个仿真手肩部按摩装置，可以实现肩部肌肉的按摩。本装置利用机械和控制原理，对按摩机械手进行上下、左右运动控制和按摩接触力控制，实现不同频率、不同力度、不同部位的按压或震动功能，并实时调节显示按摩力度及频率大小。
一种仿真手肩部按摩装置的设计
【摘 要】
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现在越来越多的人，长时间伏案在桌，对肩部、背部产生了巨大的负荷，因此设计了一个仿真手肩部按摩装置，可以实现肩部肌肉的按摩。本装置利用机械和控制原理，对按摩机械手进行上下、
【机 构】
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上海电机学院,上海,201306
【出 处】
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卷宗
【发表日期】
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2018年25期
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