【摘 要】
：
显式互补滤波（ECF,explicit complementary filter）原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中。针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规
【机 构】
：
南京航空航天大学金城学院,南京航空航天大学机电学院
论文部分内容阅读
显式互补滤波（ECF,explicit complementary filter）原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中。针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规律及其离散化形式,并提出了自适应显式互补滤波（AECF,adaptive explicit complementary filter）算法。该算法根据加速计的输出,判断载体的运动情况,实时调整PI参数,从而提高姿态估计的精度。实验测试表明,自适应显式互补滤波的静态和动态性能均优于固定增益的显式互补滤波。
其他文献
随着社交媒体的迅速发展,其产品功能与内容越来越相似,微信公众平台在新闻传播方面也开始趋于同质化。本文将通过研究微信公众平台的功能以及新闻传播的特点,对新闻传播同质
目的通过对兔VX2背部肿瘤模型进行化学冷冻消融，观察化学冷冻消融过程中肿瘤边缘药物的空间分布情况，研究冰球对药物适形分布的动力学作用，探讨化学冷冻消融在灭活边缘残余肿瘤
随着我国社会发展进程的不断加快,钾肥生产工艺技术也在不断创新和研发。本次研究主要针对钾肥生产工艺技术的主要应用展开分析,探索该生产工艺技术在未来发展中的具体思路。
现阶段，北极的能源开发逐步引起全球的关注。由于北极地区蕴藏着巨大的天然气、稀土、可再生能源及氢能源等开发潜力，这些资源能源的开发对全球能源的转型将具有重要的作用。同
从教育内容来看,我国大学生的政治认同教育主要有三种模式,即"站起来"视域下的历史认同、"富起来"视域下的绩效认同、"强起来"视域下的治理认同。在新时代,治理认同之所以生
目的：分析肺癌化疗应用双源CT（西门子）双能量进行扫描检测的效果。材料与方法：资料选取本院2015年4月-2016年4月收治的选择化疗肺癌80例患者予以回顾性地分析,患者均于化疗前后采
尽管有关部门屡屡下达“减负令”，但始终收效甚微。几乎人人皆知补课不合法，学校却缘何还要趋之若鹜呢？实质是现行的“补课哲学”在作祟。
对农村初中生英雄观的调查发现，多数农村初中生既意识到英雄人物的历史作用，又对英雄史观持批判怀疑态度；选择英雄的标准主要集中在品格与能力上。农村初中生英雄观具有多元性、
应用MATLAB语言描述了测量任意给定的颌、颧骨区域的表面积和体积的方法,并且在临床上用实例给出了计算结果.
<正> 未来社会冲击最引人注目的是,信息社会的逐渐逼近给新一代带来多方面的心理压力。为此,未来教师对言传身教以及塑造环境的教育功能等方面,尤得费一番功夫与心血,确立新