【摘 要】
：
针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;
【机 构】
：
北京机械设备研究所,北京灵汐科技有限公司
【基金项目】
：
载人航天预先研究项目(030402)
论文部分内容阅读
针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取特征,基于模糊有限状态机进行步态相位划分。最后,在搭建的模拟低重力试验系统进行了运动测试验证,实测验证了本方法适用于平地行走和上下台阶等不同运动模式,获得了较高的识别准确率。
其他文献
生猪养殖业是我国畜牧业生产的重要产业之一,其关系到人民生活＂菜篮子＂的健康安全,同时与社会稳定又息息相关。近年来,我国生猪养殖业已进入转型发展的关键期,呈现规模化快速发
我国改革开放以来,经济迅速发展,商品品种丰富.各生产厂家纷纷争创品牌,繁荣市场.与此同时,各种假冒伪劣产品也以惊人的速度充斥着市场,给厂家造成了极大的经济损失.
大菱鲆，英文名：turbot，商品名：多宝鱼，是原产于东北大西洋的一种特有、名贵比目鱼类，自然分布于冰岛至摩洛哥，包括北海、波罗的海和地中海沿岸的欧洲海域，常栖息于70m～100m水深处，属于
针灸治疗单纯性肥胖症方法众多、疗效肯定、备受关注，但疗效个体差异很大，影响疗效的相关因素较多。笔者参阅近年来国内中医、针灸刊物报道的文献31篇，并结合自身多年来开展针灸
一、基本情况（一）地理位置宜阳县位于河南省西部，地理坐标介于北纬34°16′-34°42′，东经111°45′-112°26′之间。东临洛阳市区，西接洛宁县境，北与新安、义马、
核壳结构低铂催化剂具有可大幅提高贵金属铂的利用率、有效降低燃料电池铂使用量及成本的重要特点,被誉为质子交换膜燃料电池大规模商业化的希望之所在,相关研究已成为燃料电
《文心雕龙》与《二十四诗品》都是中国文学史上十分有代表性的文学理论著作。同时这两部著作本身也具有很高的文学性和较深的哲学内蕴。但是《文心雕龙》是一部体系极为完整
“赖有百年文气在，京城才觉重宣南”，正是聚集在宣南地区的几百家会馆，让宣南拥有了不同寻常的地位。
家庭教育是教育的基础环节,对学生的健康成长具有重要的作用。文章采用问卷调查法对高中生家长的家庭教育指导形式需求和内容需求进行了调查,从而揭示了遵义市高中生家长在家
基于对高速公路机电系统特点的研究,指出了高速公路机电系统的调试和维护方法,包括网络系统调试、称重设备调试、维修内容确定、维护制度建设等内容。结论证实,在机电系统的