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利用几何方法，从广义非线性系统本身出发，研究了广义非线性控制的变化结构控制理论，给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知，滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态，而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态，研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。