【摘 要】
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目前绝大部分的定位算法只适用于特定的定位场景,而基于Taylor级数迭代的定位算法适用于任意定位体制.为此,针对具有一般普适意义的定位方程,给出一种系统分析Taylor级数迭代
【机 构】
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解放军信息工程大学信息系统工程学院
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目前绝大部分的定位算法只适用于特定的定位场景,而基于Taylor级数迭代的定位算法适用于任意定位体制.为此,针对具有一般普适意义的定位方程,给出一种系统分析Taylor级数迭代定位算法的理论框架,分别在校正源状态无误差（情况a）和校正源状态有误差（情况b）条件下推导了基于Taylor级数展开的定位方法及其相关性能.对于情况（a）,给出了相应的克拉美罗界.对于情况（b）,首先给出其克拉美罗界,并与情况（a）进行比较.其次推导出忽略校正源状态误差时的均方误差理论值,并与克拉美罗界进行比较,发现忽略校正源状态误
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