双模结构模糊控制器在伺服系统中的应用

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本文介绍了一种为交流伺服系统设计的模糊控制,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制,实现了在线模糊推理和实时控制,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明该系统具有良好的性能。
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