【摘 要】
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随着汽车电子和计算机技术的深入发展,汽车主动安全系统越来越多。其中,基于立体视觉的技术应用比较广泛。但不幸的是,计算代价高一直是限制这些方法使用的因素。针对这个问
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随着汽车电子和计算机技术的深入发展,汽车主动安全系统越来越多。其中,基于立体视觉的技术应用比较广泛。但不幸的是,计算代价高一直是限制这些方法使用的因素。针对这个问题,在V视差理论的基础上,提出了一种基于三种分辨率架构的实时可靠障碍物检测方法。首先对原始立体图像进行前/背景分割,降低数据的处理量,然后对前景区建立三层高斯梯度金字塔,最后采用可变匹配搜索范围的SAD法计算立体图像的视差图。实验表明,采用这种方法可以准确、快速地提取障碍物信息。
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