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本文从机构位置图形出发.运用机构运动几何学的基本概念,推导出一种求取从动杆与连杆相对于主动杆的速度与加速度的新计算方法。并由此证实了前人关于从动杆与连杆相对于主动杆的速度比极值位置的正确性。
一种求取连杆机构速度与加速度的新方法
【摘 要】
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本文从机构位置图形出发.运用机构运动几何学的基本概念,推导出一种求取从动杆与连杆相对于主动杆的速度与加速度的新计算方法。并由此证实了前人关于从动杆与连杆相对于主动
【机 构】
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武汉水运工程学院管理工程系
【出 处】
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武汉水运工程学院学报
【发表日期】
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1990年2期
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