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利用非线性奇异摄动系统2点约束最优问题的结论，在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上，提出了一种计算量较小、较简单的奇异摄动最优中制导律，并对此制导律进行进一步修正，得到一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律。将此制导规律用于高超音速巡航导弹上，进行了三维弹道仿真，取得了满意结果，证明高超音速巡航导弹应用此改进的奇异摄动最优中制导律是可行的、可靠的。