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基于无人化、智能化导弹发射车机动时智能避障的需求,对适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术进行了研究。根据行人检测研究方法的不同,从基于整体模型和多元化检测模型两个方面对国外行人检测技术进行了综述,并针对国外行人检测技术的发展现状,展望了适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术的未来研究方向。
适用于导弹发射车智能避障的行人检测方法研究
【摘 要】
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基于无人化、智能化导弹发射车机动时智能避障的需求,对适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术进行了研究。根据行人检测研究方法的不同,从基于整体模型和多元化检测模型两
【机 构】
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西南交通大学;
【出 处】
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飞航导弹
【发表日期】
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2019年01期
【基金项目】
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成都市科技项目(2015-HM01-00050-SF);浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1823)
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