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本文介绍了一种简易实用的避碰技术，并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中，大大降低了生产成本，提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法，具有一定的创新性和实用价值。
一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用
【摘 要】
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本文介绍了一种简易实用的避碰技术，并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中，大大降低了生产成本，提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机床电器
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家 8 6 3高科技研究计划基金资助!项目编号为 86 3-5 12 -972 0 -0 4
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