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正负刚度并联，可使系统的总刚度在平衡点附近趋近于零，从而有效降低系统的固有频率，实现超低频隔振。文中对一种正负刚度并联机构进行了分析，建立了其非线性动力学模型，采用谐波平衡法进行近似求解，并与数值方法求解进行比较，证明谐波平衡法对于该非线性系统的求解足够精确。文中还对该系统隔振效果进行了仿真，证明采用正负刚度并联的机构可以实现超低频的微幅精密隔振。