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人群在运行过程中,不可避免的会碰到与其它个体的潜在冲突的状况,在现实场景中,行人能够通过改变速度大小及方向对潜在冲突进行避免。为了在人群中仿真发生的行为,提出了一种根据规则的人群仿真冲突避免方法,对人群中的每个个体进行建模,个体首先构建出有效速度集合,并按照保证速度大小及方向的优先级不同,对候选速度进行划分,并在划分中按顺序进行速度评价。与以有冲突避免方式评价所有速度不同,上述方法一旦找到合适的速度,便停止速度评价,因此提出的方法能够带来较高的模型执行效率。同时,冲突避免方法不保证个体的运动无冲突,