【摘 要】
：
随着无人机技术的日益发展和计算机视觉原理的广泛应用,无人机的视觉部分逐渐成为其核心竞争力的一部分.本文详细分析了Lucas-Kanade光流算法,以及其在无人机的室内定位方面
【机 构】
：
江汉大学智能制造学院,湖北武汉,430000
论文部分内容阅读
随着无人机技术的日益发展和计算机视觉原理的广泛应用,无人机的视觉部分逐渐成为其核心竞争力的一部分.本文详细分析了Lucas-Kanade光流算法,以及其在无人机的室内定位方面的研究于应用,同时对相关算法进行优化处理,相较于传统的算法,运行速度提升22.8％.无人机的室内定位精度,在自稳定状态下能够在半径为15cm的圆内,若外加水平方向上干扰,能够迅速回复原位置.
其他文献
目前,由沈阳博联生物技术有限责任公司开发研制的博联生物菌素获得成功。作为一个高效、低毒、无公害的绿色生物农药,对蔬菜病毒病具有高效预防和治疗作用,改变了目前蔬菜病
她从台湾一路走来,在北京奥运会开幕式上向全世界展示了我国的原生态艺术。开幕式结束后,她又匆匆赶往四川灾区,助养了20名羌族孩子。她曾是知名艺人,现为台湾原住民民意代表
本实验以凡纳滨对虾和菊黄东方鲀的封闭式混养系统为对照组,以对照组为基础同时混养可口革囊星虫的混养系统为实验组,研究可口革囊星虫对鱼虾混养系统氮磷收支的影响.结
中国传统社会家国一体、忠孝相通和整体主义的特征，造成了公共生活伦理的“家庭化”、“专制化”、“工具化”。中国传统公共生活伦理的现代转化实质上是一个批判与继承的问题。要实现传统公共生活伦理的现代转化，必须历史主义地对待、科学地扬弃、与现实生活对接。中国传统公共生活伦理思想是现代公共生活伦理建设的宝贵资源，具有重要的现实价值。
它看起来就像是一辆从交付使用就被忽略的摩托车，但是这辆两轮车辆的不菲价值掩饰了它锈迹斑斑的外表。这辆古老摩托其实是一辆1906版印度骆驼背摩托车，它是第一批两轮发动机车
本研究小组2006年在珠江三角洲北部韶关市一偏远的溪流中发现了一个青鳉凋遗种群，在农田生境进行了青鳉原产地再引入研究，成功建立了可自我维持种群。在该研究过程中通过一
本文是对文山州喀斯特珍稀洞穴鱼类调查研究工作的初步总结，经过前后约20年的调查研究，共发现文山州喀斯特珍稀洞穴鱼类10种，其中金线鲃7种，盘口鲮属1种，高原鳅属1种，细头鳅属1
为了解香溪河鱼类群落结构现状,2011-2012年对三峡水库香溪河库湾的鱼类资源经行了四季调查,利用相对重要性指数、聚类分析、数量生物量比较曲线等参数与方法,分析了香溪
通过个体大小匹配的配对设计,在短期试验(3-5天,水泥池)、中期试验(2个月,水泥池)和长期试验(338天,333m2的池塘围隔)中,均发现在有捕食者存在的条件下,转基因鲤存活率显
本研究采用微卫星分子标记方法，探讨了小黄鱼的种群遗传结构及其遗传多样性现状.采用7对微卫星引物对10个小黄鱼群体共226个个体进行分析，研究结果显示：小黄鱼样本在7个微卫