论文部分内容阅读
针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明，该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。
液压变量泵伺服系统的双模变结构控制研究
【摘 要】
：
针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了
【机 构】
：
中南林业科技大学物流学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2011年3期
其他文献
锥环-碟簧式锁紧液压缸是一种新型锁紧液压缸。锁紧力是其关键参数之一,该力的大小影响液压缸的工作性能。综合考虑碟簧、锁紧套、活塞杆的材料、尺寸、锁紧套与活塞杆的间隙
通过对1000kN墙体砖压机液压控制系统的实验研究,得到了上、下主油缸以及浮动框油缸的位移、压力的特性曲线,进而通过分析得到粉料的压制曲线、脱模摩擦系数以及正压力的损失
<正> 锦州市总工会、市文化局、市妇联于四月八日在渤海造船厂,召开了工厂儿童图书馆工作现场会,共有三十多人参加。会议听取了经验介绍,参观了现场。大家认为,渤海造船厂对
油膜轴承润滑系统对高线精轧机正常工作具有重要作用，该文简要论述了油膜轴承润滑系统设计中的油箱、系统温度、系统压力、防水、压力罐、油品等设计要求，最后给出了油膜轴承润
他俩是小学和中学的同窗，先后就读于湘乡东山高等小学堂和湘乡驻省中学易礼容，比毛泽东小5岁，1898年出生于离韶山不远的湘乡县新研铺一个农民家庭。易礼容的青少年是苦难的。父
<正> 《中图法》第二版印行后,不少单位而临着图书的改编问题,现以“医药、卫生”大类为例,将该法第二版与第一版比较一下,分析其类目的修订情况,以便确定图书改编的范围及工