【摘 要】
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针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分
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针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制。
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