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以一种新型啮合式电动机为研究对象，设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理，包括啮合式电机驱动电路，电流、电压检测电路，位置／速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例，介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。