基于Modbus协议的终端通讯系统的开发

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智能泊车系统选用可编程逻辑控制器(PLC)控制机械设备,系统设备参数存储在PLC的寄存器中,终端机通过读取PLC寄存器中的数据实现对系统的监控。为了解决智能泊车终端与PLC进行数据通讯过程中出现的数据量大且实时性要求较高的问题,设计了一种基于Modbus通讯协议的多功能智能终端通信系统。通过对智能终端系统整体架构的设计和功能的开发,对Modbus协议进行了解析,将不同类型的通讯数据封装成为Json数据结构中进行传输,实现了泊车终端机(上位机)与PLC的实时数据通讯。经过实际测试表明,当循环读写PLC中DB
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