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一般认为，现代工业机器人的概念起源于 50年代初期。 1954年，G.C.Devol申请了一种机器的美国专利，这种机器基于示教再现的控制方式与数控实现技术。工业机器人的另一个技术源头来自遥操作，即所谓主从操作手。国际上第一台主从操作手开发于 1948年。智能机器人则更进一步涉及到人工智能、计算机视觉与现代控制理论等。 1965年，美国 MIT的 Roberts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。