【摘 要】
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针对基于单一特征的目标跟踪算法，在复杂情形下，很难准确跟踪目标的问题，提出一种基于自适应背景的多特征融合目标跟踪算法。该算法利用颜色和基于灰度共生矩阵纹理特征表征目标
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61263019);甘肃省高等学校基本科研业务费资助项目(1114ZTC144)
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针对基于单一特征的目标跟踪算法，在复杂情形下，很难准确跟踪目标的问题，提出一种基于自适应背景的多特征融合目标跟踪算法。该算法利用颜色和基于灰度共生矩阵纹理特征表征目标，在粒子滤波的框中，通过分析在不同特征下，粒子空间分布、权值分布，以及特征对背景的区分性，提出一种有效的融合系数计算方法；根据在跟踪过程中目标外观的变化情况，自适应更新目标模板。在不同场景下的实验结果表明：该算法在不降低实时性的前提下，抗背景干扰能力大幅度提高；在各种场景下，均具有良好的稳定性和鲁棒性。
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