【摘 要】
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针对环境干扰、传感器噪声和跟随时变车速稳定性较差等问题，提出一种基于KF(Kalman filtering，KF)的改进MPC(Model predictive control，MPC)算法。首先搭建CACC(Cooperative adaptive cruise control，CACC)车辆间纵向运动学模型，并建立离散状态空间方程；其次利用KF对状态变量降噪，同时对预测模型进行鲁棒性设计。最后
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针对环境干扰、传感器噪声和跟随时变车速稳定性较差等问题，提出一种基于KF(Kalman filtering，KF)的改进MPC(Model predictive control，MPC)算法。首先搭建CACC(Cooperative adaptive cruise control，CACC)车辆间纵向运动学模型，并建立离散状态空间方程；其次利用KF对状态变量降噪，同时对预测模型进行鲁棒性设计。最后对不同工况下CACC控制目标进行分析，分别建立目标优化函数。通过搭建Simulink与CarSim联合仿
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航空重力测网交叉点上的重力差值是客观评价测线测量质量的重要依据,也是调整测线之间重力场水平差异的重要途径。随着测网大型化和不规则化,测网交叉点精准、快速搜索变得至关重要。现有方法均采用缩小交叉点范围后进行逐一遍历,无法保证快速、准确搜索到所有的交叉点。本文提出的非遍历逼近方法,是通过快速逼近和微调逼近的组合进行迭代式逼近,避开逐一遍历直接快速逼近交叉点。试验表明,该方法搜索不仅适用于测点连续、均匀
针对掘进工作面恶劣的环境以及掘进机时常发生滑移运动造成掘进机导航参数不能精准获取的难题，提出了基于二维里程辅助的掘进机自主导航方法。研制了二维里程测量装置，搭建了二维里程辅助的掘进机自主导航系统；建立了二维里程测量装置和捷联惯导误差方程，推导了二维里程辅助的组合导航算法。为了应对量测噪声统计特性时变导致系统估计误差变大的问题，提出了基于模糊理论的数据融合算法，实时在线调整噪声协方差矩阵。仿真实验结
为解决沙化土壤养分贫乏、结构不合理的问题，首先考虑用养殖废液等含氮、磷丰富的土壤改良剂来改良沙化土，因养殖废液的有机质含量极高，对提高沙化土有机质含量有很大作用，并且目前养殖场数量较多，养殖废液来源较广。其次，膨润土、蘑菇菌棒具有很强的保肥作用，施用一定量的膨润土和蘑菇菌棒可以改善土壤板结，增加其养分吸收能力和保肥能力。用30、35、40 mL的养殖废液与30、35、40 g的膨润土做正交试验，得
在时间序列InSAR相位解缠的过程中,相干目标需事先构建空间网络之后再进行模糊度解算。Delaunay三角网是当前时序相位解缠的主流构网方法,但其网络形态易包含高相位梯度的边缘,导致违背相位连续性假设。考虑到目前极少有关于空间网络对解缠的影响的研究以及相位解缠对InSAR技术测量精度的主导地位,本文在量化分析Delaunay网络对解缠影响的基础上,提出引入图论中的Dijkstra最短路径算法优化D
针对卷积神经网络在提取建筑物的过程中,存在建筑物边界不准确和建筑物内部空洞等问题,提出以RSU模块(residual U-block)为核心的MPRSU-Net(multi-path residual U-block network)。该模块利用编码器-解码器结构和残差连接,实现了局部特征和多尺度特征的融合。由于一个RSU模块提取的信息有限,MPRSU-Net进一步通过多路径结构并行了不同尺度的R
为了解决接触式车辆称重方法存在的安装和维修成本高、使用年限短、识别精度低等问题，创新性地提出了一种基于计算机视觉获取轮胎变形的完全非接触式车重识别方法。首先，利用视频图像采集装置拍摄车辆轮胎图像信息，通过图像处理技术提取轮胎轮廓，并根据轮廓变形计算轮胎的垂向挠度。其次，通过胎压监测系统(TPMS)获取轮胎的真实胎压值，对于没有安装TPMS的车辆则可以通过图像字符识别技术读取轮胎侧壁的胎压标识信息，
现有k-modes聚类方法，因忽略了变量属性之间的弱相关性，常造成其在实际应用中聚类性能不佳。为此本文提出一种包含属性弱相关性的新k-modes聚类方法。首先引入最大信息系数(MIC)度量数据集中变量属性之间的相关性；其次，将得到的MIC值与原有距离进行融合，建立包含属性弱相关性信息的新度量方法，以增强变量属性间相关信息的完备性，进而建立更加精细的k-modes聚类方法；最后调用三种不同的数据集，
图像语义分割是对图像进行像素级别的预测任务，将整幅图像划分为不同区域类别。针对语义分割中存在的边界划分不够准确及多尺度目标存在等问题，提出了一种融合边界监督策略的改进特征金字塔算法，通过边界监督策略和改进的特征金字塔算法分别解决边界划分不准确和多尺度目标存在问题，并且在上采样过程中加入注意力机制，进一步提升分割效果。实验结果表明：该算法分别在Camvid和PASCAL VOC2012两个数据集上取
针对某型涡扇发动机故障预测的问题，提出一种基于证据推理和置信规则库的涡扇发动机故障预测模型。首先为了描述涡扇发动机的健康状态，利用证据推理算法融合发动机系统状态信息；接着结合先验知识建立混合驱动的置信规则库仿真预测模型；然后采用投影协方差自适应进化策略用于优化模型参数；最后通过实验验证了模型的有效性。研究结果表明该方法不仅准确预测涡扇发动机故障风险概率，而且为故障诊断和维修保障提供了有力的支撑。
针对平台排他性竞争问题，引入2个竞争的PlatformsAgent、100个ConsumersAgent及300个SellersAgent，封装在BarriersModelSwarm表征的封闭市场环境，构建具有交叉网络外部性的双边市场系统。通过BarriersObserverSwarm交叉调用Agents属性信息与行为策略，生成虚拟连接类Order类和ArrayList类循环运行。触动Consum