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动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件，也是整个系统的驱动部件，工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型，通过对其模型进行运动学分析，计算出各工作位置的油缸的长度，从而建立了液压缸的驱动函数，这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
装载机工作装置液压缸驱动函数的建立
【摘 要】
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动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件，也是整个系统的驱动部件，工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型，通过对其模型进行运动学分析
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年1期
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