【摘 要】
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针对传统的天文惯性组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性天文融合方法.利用天文导航系统量测的姿态,根本上抑制陀螺漂移
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针对传统的天文惯性组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性天文融合方法.利用天文导航系统量测的姿态,根本上抑制陀螺漂移误差,进而提高系统的姿态、速度及定位精度.“,”As traditional inertial/celestial integrated navigation system isn't able to correct fully the navigation error caused by the sensor error, a novel combination of inertial/celestial navigation system is researched. Depending on the attitude measurement from celestial navigation system, the system can perfectly restrain the floating error in gyros so as to improve the attitude, velocity and positioning precision of the system.
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