【摘 要】
：
执行器的加速度和负载质量会影响叉车式机器人的转向位姿.将执行器加速度和负载质量的变化转化为叉车式机器人作业质心的跃变,通过坐标变换对基于横滑特性的叉车式机器人的转
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,独山子石化公司
论文部分内容阅读
执行器的加速度和负载质量会影响叉车式机器人的转向位姿.将执行器加速度和负载质量的变化转化为叉车式机器人作业质心的跃变,通过坐标变换对基于横滑特性的叉车式机器人的转向位姿误差进行建模.基于该误差模型分析了执行器不同加速度和负载质量对叉车式机器人转向位姿的影响.实验结果表明,执行器加速度和负载质量的变化会造成叉车式机器人不同程度的欠转向和过转向.
其他文献
目的促进门诊经手法整复的桡骨远端骨折患者的功能康复。方法制定标准引导训练模式,指导53例患者功能锻炼,并建立引导训练登记卡。结果48例获得随访,其中优31例,良13例,可4例
O2O包装定制是一种面向服务的网络化制造新模式,定制平台则是整合线上线下资源的枢纽。依据业务流程的实际需求,O2O包装定制平台应表述为包含用户界面层、业务逻辑层与数据资
我国养老服务业发展仍处于起步阶段,供需失衡问题突出成为我国养老服务业的发展困境。在借鉴日本养老服务业发展经验并结合我国实际,从"提升老年人支付能力,创造有效需求"的
李贺诗歌中涉及了大量的女性描写,其内容之丰富,在唐代诗人中并不多见。总体上李贺笔下的女性可一分为二,即虚幻世界的女性和现实生活中的女性,虚幻世界的女性又有神女和鬼女
<正>教学目标知识与技能1.学生能够正确认读并正确书写本课的生字。积累本课相关成语。2.正确流利地朗读课文,读出人物的不同语气。3.理清文章脉络,理解晏子反驳的话,体会他
传统仓储管理存在存储不集中,作业流程繁琐,无法进行批次管理和库位管理,导致出现仓库作业效率低下、员工工作量不均衡、库存量大等问题。文中通过建立现代化仓储WMS管理体系
目的分析综合性放射防护措施在介入治疗防护的应用价值。方法选择郴州市疾病预防控制中心检测的6台介入治疗机为研究对象,对其进行综合性放射防护,监测X射线辐射剂量。结果铅
<正>2018年2月1日,我国首部石油蓝皮书在北京发布。据蓝皮书披露,2017年,中国成品油市场需求侧有所改善,表观消费量达3.2亿t,同比增长2.8%,从供应主体来看,多元竞争格局业已
诺思洛普·弗莱是20世纪最杰出的加拿大的文学理论家和文化批评家之一。《批评的解剖》是他的集大成之作,开启了"神话-原型批评"的先河。本文试图以弗莱《批评的解剖》中的"
目的探讨在优质护理模式下如何提升护士能力可有效的适应新形势。方法选取2016年1月—2017年1月我院临床护士54名作为研究对象。按照随机数字表法,将其均分两组,每组各27名。