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盾构机姿态控制点是盾构机导向系统的重要组成部分，是计算盾构机初始参数和检测盾构机实时姿态的依据。盾构机姿态控制点测量首先要建立测量模型，即采用导线测量和三角高程测量方法，通过对盾构机刀头和中体圆柱体外直径精密测量，拟合计算出盾构机刀头和中体中心三维坐标，建立盾构机坐标系统，解算姿态控制点在盾构机坐标系统内的三维坐标，进而由姿态控制点计算盾构机的姿态。通过在广州地铁三号线[市桥站-番禺广场]盾构区间对德国海瑞克盾构机的测量实验，此模型能求解盾构机姿态控制点，并可以检测盾体的形变。