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作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一.在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法,同时,在PID算法的基础上制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制.
基于DSP的直线电机位置检测与控制技术
【摘 要】
：
作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一.在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
：
国家 八六三 "计划资助项目(2 0 0 2AA42 3 12 0)
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