基于单目视觉无人机避障系统的算法研究

来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hawkwang2008

【摘要】

：

针对无人机(UAV)的躲避障碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的避障路径规划。考虑战斗场环境下不同类型的约束关于寻找一个优越的航线,对于单目视觉采集到的每一帧图像进行弧段提取和边缘检测。利用动态变换概率策略(DSPS)改进花授粉算法(IFPA)以分辨单目视觉图像中障碍物,这种新方法可以加快全局收敛速度,同时保留标准FPA的强鲁棒性。适应了高速飞行的无人机成功避免

【作者】

：

史骏

【机构】

：

西安铁路职业技术学院

【出处】

：

计算机与数字工程

【发表日期】

：

2018年09期

【关键词】

：

无人机单目视觉避障系统花授粉算法动态变换概率 unmanned aerial vehicle monocular vision obstacle avo

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

浅析信访电子政务公共服务的现状与发展

运用信息化技术听取公众意见、解决公众诉求是信访电子政务公共服务的必然要求。各级信访部门在信访信息化方面取得了一些成果,但仍然需要在转变观念、队伍建设、新技术应用

期刊

电子政务公共服务信访信息化

浅谈新形势下如何加强党建宣传工作

党建宣传工作是党建工作中的重要环节,做好党建宣传工作不仅有利于在当下的新环境下创造良好的舆论环境,还能对各级党组织、干部以及广大党员起到积极的动员和教育作用。与此

期刊

新形势党建宣传人民群众

年度电竞外设品牌cherry

2014年,机械键盘全面回暖,各种档位、各种轴体的机械键盘层出不穷。而在诸多国内机械键盘厂商的宣传语中,经常要加上一句＂cherry原产机械轴体＂。Cherry,一家成立于1953年、已有

期刊

品牌SWITCH机械键盘外设机械轴轴体

卖蜡烛的人

【正】对于克勒斯坦来说,星期天的这种散步已不知不觉地变成了他必须做的事。自从他妻子早亡于那致命的病——这种病一旦抓住了你,在它不把你断送之前,是不会放开你的——之

期刊

油灯蜡烛妻子墓碑小亭子朋友葡萄酒外孙白发地方

卡蒙斯和《卢济塔尼亚人之歌》

【正】一今年六月十日,葡萄牙本国及其属地举行了各种活动,隆重纪念诗人路易斯·德·卡蒙斯逝世四百周年。卡蒙斯于一五二四年,一说一五二五年,出生在一个小贵族

期刊

豪门贵族爱情纠葛贵族家庭隆重纪念里斯本葡萄牙各种活动路易斯年轻时英布

新生儿缺氧缺血性脑病后遗症发生情况及其影响因素分析

目的分析缺氧缺血性脑病(HIE)新生儿后遗症发生情况及其影响因素分析,旨在为减少新生儿缺氧缺血性脑病后遗症防治提供可参与依据。方法选取我院2010年12月至2012年5月收治的1

期刊

新生儿缺氧缺血性脑病后遗症影响因素横断面调查

2015年暴雪嘉年华时间公布

近日，暴雪官方正式宣布2015年暴雪嘉年华将于11月6日与11月7日在加利福尼亚州安纳海姆会展中心召开！　　本届嘉年华门票将于4月15日太平洋时间晚7点（北京时间4月16日早上10点）和4月18日太平洋时间早上10点（北京时间4月19日凌晨1点）于暴雪购票开售，售价199$。　　按照惯例，暴雪嘉年华2015除了暴雪游戏的前瞻、讨论和试玩之外，还将举办《炉石传说》《星际争霸II》《风暴英雄》与《魔兽

期刊

星际争霸加利福尼亚州魔兽世界资料片电子竞技运营计划纳海知名网站黑石山创意总监

一种基于图像内容的半易损水印算法的研究

数字水印技术广泛应用于多媒体，特别是图像内容的认证中，同时得到了人们越来越多的重视。对数字水印技术进行了研究，提出了一种基于图像内容的半易损水印算法，重点讨论了基于内容

期刊

半易损水印图像内容人类视觉系统Semi-fragile watermarksimage contentHVS

从劳动经济学角度分析郑强教授关于空姐的言论

在市场经济的大环境下,中国航空公司里面青春靓丽的空姐获取高薪酬的现象让大多数人产生不解,并引起社会上关于年轻漂亮的空姐是否应该获得高薪酬的普遍争论和热议。本文针对

期刊

空姐青春靓丽高薪酬经济理论

提高变频调速系统的效率

<正> 变频调速系统的力能指标是效率和功率因数(本文只讨论效率)。效率既是衡量有功功率利用率,也是变频调速系统经济运行的重要指标。如同一台交流电动机(日本),三相200V、5

期刊

电动机逆变器变频调速系统效率变频器

基于单目视觉无人机避障系统的算法研究

与本文相关的学术论文