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提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控制,并对该机床的工作空间进行了分析和研究,可以用于指导实际的样机制作.
一种三自由度并联机床的工作空间分析
【摘 要】
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提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控
【机 构】
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北京交通大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2005年4期
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