【摘 要】
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当前,我国自动化科学技术发展迅速,特别是在石油钻机中的应用,进一步推动了我国钻机制造技术的发展,对钻机主设备中的自动送钻、交流变频控制系统等设备都进行了相应研究,以
【机 构】
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兰州理工大学技术工程学院,兰州公路局中川公路段
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当前,我国自动化科学技术发展迅速,特别是在石油钻机中的应用,进一步推动了我国钻机制造技术的发展,对钻机主设备中的自动送钻、交流变频控制系统等设备都进行了相应研究,以此进一步提升了钻机设备在石油工程中的自动化,但对钻机外围辅助设备的自动化研究相对比较少,就其中的钻杆坡道、猫道等属于独立性部件,不便对其进行频繁拆除、安装、运输等作业,也不能实现自动化朝向钻台进行送入单根和下放钻杆等相应功能。在整个钻机作业过程中,存在对钻具丝扣的保护程度不足,钻井工作人员的工作量比较大,操作中存在一定的安全隐患问题,加快对钻机
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