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动力电池荷电状态（SOC）在线估算对于混合电动汽车蓄电池管理系统有着举足轻重的意义。针对动力电池SOC估算算法中应用广泛的扩展卡尔曼滤波法（EKF）在非线性系统应用时存在的精度损失问题，采用无迹卡尔曼滤波法（UKF）以提高估算精度。研究了一种改进的电动势（EMF）电池等效模型，讨论了该模型的参数和空间状态方程．并将UKF应用于该模型估算SOC。由实验分析可知，对比采用开路电压法得出的SOC真实值，UKF结合EMF电池等效模型在估算算法中有较高的精度，其估算误差小于5％，且SOC估计结果明显优于EKF，具有