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根据多级传感器信息融合的思想.本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型,并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用,提高了各种传感器的使用效率,避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响,增强了机器人的灵活性和适应性,为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。